ส่วนประกอบของหุ่นยนต์ทำหน้าที่เป็น "หัวใจ ข้อต่อ เส้นประสาท และกล้ามเนื้อ" ของหุ่นยนต์ หนึ่งในนั้นคือตัวลดความเร็วที่แม่นยำ-ซึ่งทำหน้าที่เป็นส่วนประกอบข้อต่อหลัก-จะกำหนดความแม่นยำในการปฏิบัติงานและอายุการใช้งานของเครื่องจักรทั้งหมดโดยตรง
ส่วนประกอบเหล่านี้จัดอยู่ในหมวดหมู่ต่างๆ เช่น ระบบขับเคลื่อน มอเตอร์ การตรวจจับ ตัวควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ และเอฟเฟ็กเตอร์- โดยเฉพาะซึ่งรวมถึงตัวลดความเร็วที่แม่นยำ เซอร์โวไดรฟ์ ตัวควบคุม เซ็นเซอร์ และ-เอฟเฟ็กเตอร์ส่วนปลาย
ส่วนประกอบของหุ่นยนต์แสดงถึงปัญหาคอขวดที่สำคัญซึ่งเป็นอุปสรรคต่อการเปลี่ยนแปลงของอุตสาหกรรมจาก "การสาธิตในห้องปฏิบัติการ" ไปสู่ "การใช้งานเชิงพาณิชย์ขนาดใหญ่-" (เกี่ยวข้องกับหน่วยนับพันหรือหมื่นหน่วย) ปัจจุบันภาคส่วนนี้เผชิญกับความท้าทายในวงกว้าง รวมถึงเทคโนโลยีที่กระจัดกระจาย มาตรฐานที่ไม่สอดคล้องกัน การขาดการเชื่อมต่อจากสถานการณ์การใช้งาน การขาดการตรวจสอบ และต้นทุนที่สูงอย่างต่อเนื่อง
